1、初步整圆阶段。扇形块打开直到所有扇形块都接触到直缝钢管内壁，此时步长范围内焊管内圆管中各点半径大小都几乎一致，焊管得到初步整圆。

2、名义内径阶段。扇形块从前段位置开始降低运动速度，直到抵达要求位置，这个位置是质量要求的成品管内圆周位置。

3、弹复补偿阶段。扇形块在2阶段的位置开始进一步将低速度，直到抵达要求位置，这个位置是工艺设计要求的弹复前焊管内圆周位置。

4、保压稳定阶段。扇形块在弹复前焊管内圆周位置一段时间保持不动，这是设备和扩径工艺要求的保压稳定阶段。

5、卸荷回归阶段。扇形块从弹复前焊管内圆周位置开始迅速回缩，直到抵达初始扩径的位置，这是扩径工艺要求的扇形块小收缩直径。 在实际应用中，工艺简化中，2、3步骤可以合并简化，这对焊管的扩径质量没有影响。